Espèce de coléoptère mesurant de 15 à 24 mm lorsqu’il est adulte. Il vit en Europe.
Il se développe surtout dans la poussière de bois sous les nids de Frelon européen.
Le soir, il suit, d’un vol puissant, les Frelons et entre avec eux dans le guêpier. Il pourchasse avec fureur les insectes qui peuvent nuire au couvain, surtout les Scolopendres (Myriapodes), qu’il déchire avec ses puissantes mandibules.

La femelle pondra ses œufs sous le nid. Les imagos et les larves y mangent des débris du nid, des restes de repas, les excréments de leur hôte et chassent les larves de Diptères qui se nourrissent de ces matériaux. Une fois développée, la larve s’installe dans un fourreau puis se retire pour hiverner après que le nid est désagrégé. L’imago du Velleius éclot à l’été. On peut le rencontrer sur la sève des arbres, en particulier des chênes, ou près de ces arbres dans la mousse ou sous la litière de feuilles mortes