Espèce de plante annuelle, parfois bisannuelle, poussant en plaine, ou en montagne jusqu’à 1 600 mètres, présente dans toute l’Europe, à l’exception des zones boréales.
Elle apprécie les terrains sablonneux et secs, lisière des champs, friches, bord des chemins, ou encore dunes. Parfois adventice des vignes et des vergers non irrigués, le Pied-de-lièvre fleurit de mai à septembre.

Elle mesure de 10 à 40 cm de haut, à poils appliqués blanchâtres et soyeux, à tige mince généralement ramifiée.

Feuilles pétiolées au bas de la plante, à peu près sessiles au sommet, avec à leur base des stipules pointues souvent rouges. Les folioles sont longues et étroites, à bords ciliés et très légèrement dentés.