Autres noms : Matricaire camomille, Petite Camomille, Camomille allemande, Camomille vraie ou Matricaire tronquée

La matricaire camomille est une petite plante annuelle, à tige unique, dressée (de 20 à 50 cm) et rameuse.

Les feuilles très découpées sont bi- à tripennatiséquées, à segments presque filiformes, aigus, larges de 0,3-0,4 mm.

L’inflorescence est un capitule solitaire, de 10-25 mm. Les fleurs minuscules se reconnaissent à leur odeur prononcée (l’odeur de camomille est typique). L’involucre hémisphérique (à la base du capitule), est formé de bractées imbriquées, verdâtres à marges membraneuse. L’axe s’élargit en un réceptacle creux, plat au début puis conique, dépourvu de paillettes, sur lequel sont fixés deux types de fleurs :
 sur le disque central jaune verdâtre se trouvent les fleurs tubulées, à 5 lobes
 à la périphérie, se trouvent des fleurs ligulées, à ligule blanche de 6-10 x 2-3 mm, femelles. Les ligules se retournent vers le bas, peu après l’ouverture des fleurs
Elle fleurit de mai à novembre.

Le fruit est un akène subcylindrique, très petit, de 1-2 x 0,5 mm, à 4-5 côtes ventrales, lisse sur le dos, d’un blanc jaunâtre, à pappus nul ou réduit à une petite couronne.