Espèce d’étoile de mer aux couleurs variables avec de nombreux bras, généralement entre 8 et 16 (5 à l’origine). Elle est couverte de petites épines (bien moins longues et nombreuses que celles d’A. planci) généralement peu pointues, et protégées par des pédicellaires. Le corps est en forme de disque, d’où rayonnent les bras séparés par des traits de couleur claire, et est assez mobile pour pouvoir être préhensile, grâce à de puissants podia.

Cette espèce a toujours été récoltée sur des substrats meubles, contrairement à A. planci. Elle semble donc plus omnivore que sa proche parente, ayant notamment été observée chassant des Pectens.