Espèce de marsupial qui vit dans une région située à une centaine de kilomètres au nord-ouest de Brisbane jusqu’à la rivière Fitzroy, autour de Clermont et Rubyvale. Il habite les régions rocheuses (gorges, éboulis, collines) des zones boisées.

Il mesure 45 à 59 cm de haut ; sa queue mesure environ 50 cm. Il pèse 6 kg. La partie supérieure du corps est gris-brun. Il y a très peu de différence entre lui et les six autres espèces de petrogales trouvés dans cette région et les différences ont été faites seulement par étude génétique (il a 22 chromosomes). C’est le plus commun du groupe.

Il se nourrit de pousses d’herbes, de fruits, de graines et de fleurs. Il se laisse nourrir à la main.