Espèce de plante qui pousse dans les lieux humides, particulièrement au bord des cours d’eau et des fossés bordant les chemins et prairies. Elle apprécie les prairies humides, les mégaphorbiaies de plaines, les lisières d’aulnaies ou les prés humides, d’où son nom.

Cette belle plante herbacée vivace au port dressé très élégant est velue et feuillue. Elle a un rhizome rampant et mesure de cinquante centimètres à un mètre et demi. C’est probablement son allure altière qui l’a fait appeler reine-des-prés.

La tige est rougeâtre, glabre et anguleuse.
Les fleurs sont de multiples fausses ombelles ramifiées, très odorantes, d’un blanc jaunâtre.
La feuille est imparipennée, vert sombre, glabre au-dessus, feutrée de blanc en dessous.
La foliole terminale est palmée, divisée en trois ou cinq parties, les folioles latérales forment de deux à cinq paires le long du pétiole.
Les fruits sont enroulés en hélice.