Espèce de nudibranche, mollusque gastéropode marin caractérisé par leur absence de coquille — d’où leur appellation fréquente de « limaces de mer » — et leurs branchies nues, origine de leur nom.
Les branchies sont en arrière du cœur.

Il vit de la surface à 30 m de profondeur dans le golfe de Gascogne, le golfe du Morbihan, la côte atlantique ibérique et marocaine, l’ouest de la mer Méditerranée, l’Adriatique et dans l’Atlantique-Est adjacent. Il se nourrit des éponges du genre Dysidea.

Ce nudibranche mesure de 10 à 110 mm. Son manteau bleu foncé est parcouru par une ligne médiane jaune débutant en avant des rhinophores. Ceux-ci sont pennées, bleu foncé avec une tache jaune sur l’arrière. Les branchies sont elles aussi bleu foncé, avec un « V » jaune sur la face externe.