Espèce de nudibranche, mollusque gastéropode marin caractérisé par leur absence de coquille — d’où leur appellation fréquente de « limaces de mer » — et leurs branchies nues, origine de leur nom.
Les branchies sont en arrière du cœur.

Il est observé en Méditerranée occidentale (Adriatique et de la Sicile à Gibraltar) et en Atlantique proche (Mer Cantabrique, Portugal, Açores, Îles Canaries). Il vit sur des algues brunes ou des éponges, rarement sur des posidonies, entre 3 et 40 mètres de profondeur, voire jusqu’à 100 m.

Ce nudibranche, d’une taille de 30 à 40 millimètres, est d’un bleu violet plutôt translucide. Son manteau est bordé d’une ligne jaune orangé et traversé sur sa longueur par une bande irrégulière, jaune ou blanche, qui se termine en « T » en avant des rhinophores. Ceux-ci, ainsi que les branchies, sont massifs, plus foncés que le reste du corps.