Espèce de nudibranche, mollusque gastéropode marin caractérisé par leur absence de coquille — d’où leur appellation fréquente de « limaces de mer » — et leurs branchies nues, origine de leur nom.
Les branchies sont en arrière du cœur.

Ce nudibranche mesure en moyenne de 10 à 15 cm mais sa taille peut atteindre les 20 cm. C’est le plus grand doris de Méditerranée.
Son manteau, le plus souvent jaune pâle, peut tirer vers le bleu foncé et est recouvert de petits points et de fines lignes jaunes très clairs.