Espèce de nudibranche, mollusque gastéropode marin caractérisé par leur absence de coquille — d’où leur appellation fréquente de « limaces de mer » — et leurs branchies nues, origine de leur nom.
Il vit principalement dans les zones sombres telles que les grottes et les surplombs, sur l’éponge Petrosia ficiformis dont il se nourrit.

Le doris dalmatien est facilement reconnaissable à son corps ovale et plat qui est recouvert de taches brunes sur fond blanc. Il mesure de 5 à 12 centimètres maximum. Le panache branchial, en forme de plume, et les rhinophores lamellés sont blancs et se rétractent à la moindre alerte.