Espèce de marsupial qui vit dans les régions rocheuses (gorges, éboulis, collines) des zones boisées, dans le centre du Cap York, entre les rivières Musgrave et Pascoe.

Il mesure 45 à 59 cm de haut ; sa queue mesure environ 50 cm. Il pèse 6 kg. La partie supérieure du corps est gris-brun. Il y a très peu de différence entre lui et les six autres espèces de pétrogales trouvés dans cette région et les différences ont été faites seulement par étude génétique.

Il se nourrit de pousses d’herbes, de fruits, de graines et de fleurs. Il se laisse nourrir à la main.