Espèce de marsupial qui vit dans le nord et le nord-est du Queensland en Australie, généralement dans les régions côtières légèrement boisées. Il se réfugie dans les rochers (gorges, éboulis, collines) pour se cacher et va sa nourrir dans les zones boisées adjacentes.

Il mesure 45 à 59 cm de haut ; sa queue mesure environ 50 cm. Il pèse 6 kg. La partie supérieure du corps est gris-brun. Il y a très peu de différence entre lui et les six autres espèces de pétrogales trouvés dans cette région et les différences ont été faites seulement par étude génétique.

Il se nourrit de pousses d’herbes, de fruits, de graines et de fleurs. Il se laisse nourrir à la main.