Espèce de mammifère, marsupial caractérisé par le fait que leurs juvéniles se développent dans un état larvaire au sein de ce qu’on appelle un marsupium.

C’est un animal arboricole, herbivore, nocturne.

De la taille d’un chat, il mesure 60 à 70 cm de la tête à l’extrémité de la queue, la queue étant aussi longue que le corps et souvent enroulée en boucles d’où son nom. Il pèse entre 550 et 1100 g. Le pelage est gris avec des taches claires derrière les yeux. Le ventre est généralement crème. Il possède une longue queue préhensile, utilisée comme cinquième membre pour grimper ou transporter des objets, qui devient blanche sur le dernier quart de sa longueur. Les pattes ont cinq doigts et aux pattes arrière le premier est dépourvu de griffes et opposable aux autres. Les doigts munis de griffes des pattes avant présentent un intervalle libre entre le deuxième et le troisième rayon, les rendant opposables aux autres doigts, ce qui lui permet de grimper plus facilement dans les arbres où il passe ses journées dans un nid – qui peut être communautaire – de branches et de feuilles construit par ses soins dans le creux d’un tronc, une grosse fourche d’arbres ou la canopée.